<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 TRANSITIONAL//EN">

<HTML>

<HEAD>

  <META HTTP-EQUIV="Content-Type" CONTENT="text/html; CHARSET=UTF-8">

  <META NAME="GENERATOR" CONTENT="GtkHTML/4.2.2">

</HEAD>

<BODY>

Le mardi 19 juin 2012 à 14:34 +0200, gabor papp a écrit :

<BLOCKQUOTE TYPE=CITE>

<PRE>

> What I'm looking for is a simple body location in space to adapt visuals

> with.

you can get the torso joint from openni, or the center of mass for the 

user as far as i know. i won't have time to work on this at least until 

next week, so don't count on it, if you are in a hurry.

> My last try was with (pixel-download) but the "c" pdata array stay at 0.

this should work. note that the (freenect-get-depth-texture) returns a 

texture id. you need to render it to pixel primitive in order to make 

(pixels-download) work. you also need to scale down the pixel primitive, 

otherwise it will be too slow to process the data from scheme.

</PRE>

</BLOCKQUOTE>

<PRE>

I tried that but had no success. I may missed something.

</PRE>

<BLOCKQUOTE TYPE=CITE>

<PRE>

> Indeed I tried with OSCeleton but got a annoying linker error.

my guess is that you need to link with the pthread library. add -lpthread 

to the osceleton build line.

</PRE>

</BLOCKQUOTE>

After many try, I passed this error. In fact I had to add -pthread.<BR>

The one letter close error. ><<BR>

I'll investigate in this for the moment.

<BLOCKQUOTE TYPE=CITE>

<PRE>

best,

gabor

</PRE>

</BLOCKQUOTE>

Thanks.<BR>

<BR>

Cheers,<BR>

Ted<BR>

<BR>

<BR>

</BODY>

</HTML>